首要谈谈Arduino操控器与乐高Technic电池盒结合的问题，经过乐高电池盒给

　　Arduino电控供电，集成出如图1所示的一个体积最小化的Arduino操控系统。

　　这次创意作品选用的是DFRobot出品的ArduinoUNO操控板、XBee传感器扩展板

　　V5和360°接连旋转舵机。因为舵机驱动需求较大电流，所以独自给Arduino供电

　　并驱动舵机，会使Arduino操控板上的电源芯片发热乃至焚毁，最好选用两套电源，

　　一套电源用9V方形电池，经过电源线上的插头插到Arduino操控板的圆形插孔中，

　　给Arduino操控板供电；另一套电源用乐高Technic电池盒独自给Arduino操控板

　　上层叠的传感器扩展板上的舵机电源端子供电，来驱动舵机，XBee传感器扩展板

　　能够主动阻隔两套电源。记住舵机供电电压不能超越7.2V，在乐高Technic电池盒

　　里，我装上了6节5号充电电池，每节充电电池的最大电压是1.2V，正好6节电

　　乐高Technic电池盒的电源线根线组成，哪两根线是电源的VCC线和GND线，是最边上的两根线。至于哪根线是VCC线，哪根是GND线，用万用表

　　量一下，就可判别出来了。然后我用红、绿电工胶布别离标识了电源线的正负极，

　　调查Arduino操控板上装置孔的方位和间隔，找到匹配的乐高结构件，把它们的孔

　　位对准，用螺丝、螺母紧固，所以Arduino操控板与乐高结构件也结合起来了，如

　　乐高的皮带轮零件与舵机圆盘衔接器的孔正好能够对上，我用了两个自攻螺丝把它

　　们衔接起来，然后经过皮带轮零件的十字孔和周围的圆孔来衔接其他乐高零件，于

　　是皮带轮零件便成为了舵机的输出轴，如图4所示。这个输出轴能够带动任何乐高

　　区别，棕色为接地线，赤色为电源正极线，橙色为信号线（因为舵机品牌不同，颜

　　色可能会有所差异）。把舵机的操控线插接在XBee传感器扩展板的数字端口上，

　　插接方向要根据扩展板的标示来；把棕色线插在GND端子上；把赤色线插在VCC

　　这次的温控电扇便是Arduino与乐高结合的测验，电控彻底赖Arduino，机械彻底

　　试验使命是：用手指温度捂热LM35线性温度传感器，当Arduino操控器收集到的

　　温度值超越32℃时，给舵机宣布驱动指令，舵机带动电扇旋转，假如手指移开传

　　Arduino操控器与乐高电池盒DIY规划的温控电扇和光感晾衣架.pdf[1.7MB]